随着AGV在制造业应用逐渐广泛，在生产车间传统的布线网络下，存在着接口不足、网络不稳定、数据丢失、故障异常的情况，技术人员无法及时观察AGV的数据情况，导致AGV出错率高，维护成本高等问题。

传统的AGV通信方式一般是选用wifi或蓝牙，存在高时延无法及时响应，并且距离首先，车间或仓库中的障碍物对其造成了不小的通信阻碍，在大型的应用场景中无法保障AGV的稳定性，无法正常通信严重影响工作效率。

为了提高AGV的工作效率，节省人力成本，保证工作数据安全，智联物联采用5G通信技术高速率、低时延、大带宽的特点，实现AGV高效准确的分拣运输，降低人力成本，提高工作效率。

AGV设备中还有GPS、传感器等数据需要采集，5G工业路由器接口丰富，提供网口JS45、串口RS485/RS232可进行连接，对现场终端设备进行数据采集，支持VPN虚拟专网协议GRE、PPTP、L2TP、IPSec、EOIP、N2N VPN、OpenVPN等保障数据安全，实现数据稳定性。利用5G技术的超低时延实现AGV远程控制，灵活进行实时调整。全网通双卡设计，支持5G网络的非独立组网NSA或独立组网SA，向下兼容4G/3G，负载均衡WAN、WLAN、4G多网同时在线，多网互为备份，数据更安全。7.5V~32V DC自适应供电，宽电压设计，无需担心现场电源不适配问题。

AGV物联网系统采用5G工业路由器很好的解决了传统通信存在的布线周期、信号不稳定、运维成本问题，AGV远程控制系统总共由设备端、通信端、数据端三部分组成。

1、设备端：AGV小车、传感器、监控摄像头、GPS

5G工业路由器通过以太网与串口的方式连接设备端，采集现场数据通过5G网络实时传输。

2、通信端：5G网络通信

利用5G大带宽、高速率、低时延的特点为AGV提供网络支持，使AGV能够实时接收指令、发送状态信息。

3、数据端：运营系统、监控系统、专网服务器

数据从现场网络传输至管理中心，实现管理中心对AGV的实时控制与远程监控、维护。